L’embranchement des tardigrades regroupe plusieurs espèces. On estime avoir découvert près de 1200 espèces. Une moitié des espèces sont marines, un quart des espèces terrestres et une centaine vivent dans les eaux douces.
Les tardigrades sont des eucaryotes et font partie du règne animal. Ils forment à eux même un embranchement. Cependant, leur place dans l’arbre généalogique du règne animal est difficile à préciser. Ils constituent peut-être un clade indépendant. On les range souvent avec deux autres groupes : les arthropodes et les onychophores au sein du clade des panarthropodes.
